当然，从产业角度看，擎天租尝试以平台化方式整合多品牌机器人资源，并通过服务网络探索机器人规模化应用路径，本身是一种值得关注的创新实践。
swap(&arr[i], &arr[minIdx]);
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The algorithm walks the tree recursively. At each node, it checks: does this node's bounding box overlap with the query rectangle? If not, the entire subtree gets pruned (skipped). If it does overlap, it tests the node's points against the query and recurses into the children.