If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
圖像來源，Getty Images
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美國國土安全部去年底發聲明指，特朗普政府執政期間，有超過250萬名非法移民離開美國，超過60.5萬人是透過執法行動而被遣返，其餘則是自行離境，並稱這是「破紀錄」的一年。
从摆脱贫困到巩固成果，各地抓细监测，抓实产业、就业帮扶，责任体系、政策体系、工作体系有效衔接，脱贫攻坚成果成色更足、更可持续。新时代减贫治理的实践充分证明，贫困不仅可以战胜，也可以阻断、不再复发。