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凯洛斯3号搭载5颗超小型卫星,最初定于2026年2月发射,但因为天气等原因多次推迟。在3月4日发射前的最终自动检查中,由于定位卫星信号接收状态不稳定触发发射安全控制系统,在发射前紧急中止,延后了一天。
从长远视角审视,水面还是开放的非结构化场景,避障目标涵盖皮划艇、渔船等,体量与类型跨度大,单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。,这一点在adobe PDF中也有详细论述
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